平滑化
平均化フィルタ：参照画素の周囲のピクセルの画素値を単純に平均する → エッジがぼやける
ガウシアンフィルタ：これも画素値の平均だが、参照画素に近いほど重みを大きくする → 平均化より自然な結果
メディアンフィルタ：周囲のピクセルの画素値の中央値 (median) を使う → エッジがぼやけない
バイラテラルフィルタ：距離と画素値の差を使って重みをつける → ガウシアンフィルタよりさらにエッジがくっきり
エッジ抽出
微分フィルタ：横方向のフィルタで縦向きのエッジ、縦方向のフィルタで横向きのエッジが抽出される
ラプラシアンフィルタ：画像の2階微分を求める → 全方向のエッジが抽出される
鮮鋭化
元画像とエッジ抽出した画像を合成したものを作る (エッジがくっきりした画像ができる)