亀澤 拓也 : 義手の製作

3D CAD SolidWorksで部品を設計し、モータで動く義手を製作しました。

資料


動画

    モーションデータを作成し、開閉の動作をさせました。

  1. モータを回転させて指を動かしています。最初は全部の指を同時に、次に奥から順に指を上げています。


  2. こちらは指を別々に動かしたものです。

写真

    写真
    完成品の写真です。指の先端に釣糸を結び、モータが回転すると指が開くようになっています。裏側にはモータをコントロールするための基板PCB-1が取り付けてあります。

設計

    3D CAD SolidWorksで設計した義手です。サーボモータ(黒い直方体)にはS03-Tを使い、モータの力を伝える円筒形の部分は3Dプリンタ Dimensionを使ってABS樹脂で製作し、それ以外の部分は3DプロッタMODELAでアルミ板を削りだして製作しました。

    設計 レンダリング
    設計した義手 PhotoWorksでレンダリングしたもの
    SolidWorks Animator で作成した動画
      掌部 : 150×200×65mm
      全長 : 150×350×180mm(指・脚含む)

リンク

創作ゼミナール (2007)

卒業研究 (2008)


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