int mPin1=4; // モーターの制御用のピン
int mPin2=5; // モーターの制御用のピン
int dPin=A0;  // 電位差計用のピン

void setup(){
  // ピンの入出力設定
  pinMode(mPin1, OUTPUT);
  pinMode(mPin2, OUTPUT);
  pinMode(dPin, INPUT);
}
void loop(){
  int v=analogRead(dPin); // 電位差計の値(0～1023)
  if (v<1024/4){ // 0～1/4の範囲なら左回転
    digitalWrite(mPin1, HIGH);
    digitalWrite(mPin2, LOW);
  } else if (v<1024*3/4){ // 1/4～3/4の範囲なら停止
    digitalWrite(mPin1, LOW);
    digitalWrite(mPin2, LOW);
  } else { // 3/4～1の範囲なら右回転
    digitalWrite(mPin1, LOW);
    digitalWrite(mPin2, HIGH);
  }
  delay(10);
}