課題6　キーパッド

TINKERCADのサイトにアクセスしてサインインする。
「新規作成」→「回路」をクリックする。
入れる部品の種類を「コンポーネントすべて」にし、「Arduino Uno 3」「LCD 16 x 2 (I2C)」「キーパッド(4x4)」を入れ、図のように配線する。

コードを「文字」に切り替え、以下のコードをコピー＆ペーストする。

#include <Adafruit_LiquidCrystal.h>
#include <Keypad.h>

Adafruit_LiquidCrystal lcd(0);
// それぞれのキーに対応させる文字
char keys[4][4] {
  {'1', '2', '3', 'A'},
  {'4', '5', '6', 'B'},
  {'7', '8', '9', 'C'},
  {'*', '0', '#', 'D'}
};

byte yPins[4] = {10, 9, 8, 7}; // 縦位置取得用ピン
byte xPins[4] = {6, 5, 4, 3};  // 横位置取得用ピン
// キーパッド初期化
Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), yPins, xPins, 4, 4);

void setup(){
  lcd.begin(16, 2); // LCD初期化
  lcd.setCursor(0, 0); // カーソルを上の行左端に移動
}

void loop(){
  char key = keypad.getKey(); // キーの取得
  if (key!=NO_KEY){ // 何かを押していたら
    lcd.print(key); // そのキーの文字をLCDに表示
  }
}

xPins, yPinsで設定している4本+4本のピンがそれぞれ押したボタンの横位置・縦位置に対応する。
押したキーの情報はgetKey関数で文字として取得される。